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民生证券:人形机器人行业系列深度报告二:NVIDIA“大脑”能力齐备 具身智能浪潮已至

42页     2025-06-05     收藏0   喜欢0   评分-   17积分
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文档描述
NVIDIA 侧重开发平台和工具,打造底层开发生态。NVIDIA2014 年起布局 智能机器人领域,主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开,主 攻机器人“大脑”,向机器人公司提供主控芯片(Jetson Thor)、仿真训练平台 (Isaac Lab)和工具(GR00T 模型),帮助开发人员构建、部署和管理机器人,打 造机器人底层开发生态,自上而下入注机器人设计。 ➢ 方案:三计算机解决方案 机器人的开发框架。黄仁勋表示每家机器人公司 都必须构建三台计算机协同的解决方案:DGX(集 NVIDIA 软件&硬件专长)、 AGX(机器人和嵌入式边缘 AI 应用平台)、Omniverse with Cosmos(基于 AI 驱动的系统),以形成从训练到优化再到执行的完整体系。NVIDIA 的人形机器人 通用模型 GR00T 主要依托计算平台 Jetson Thor 提供
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