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华金证券:汽车行业人形机器人系列报告(一):六维力传感器市场加速扩容,国产替代机遇与挑战并存

汽车 26页     2025-06-10     收藏0   喜欢0   评分-   14积分
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文档描述
六维力传感器的必要性如何:运动控制能力仍为当前人形机器人重点提升方向, 六维力传感器或为运动控制能力的优解。以行走和奔跑为例,人形机器人在脚踝 或足底使用六维力传感器,可以实时测量地面力的大小和方向分布,进而将数据 传输给小脑,通过控制算法调整人形机器人的机体平衡和步态,完成在非平整地 面、障碍地面的稳定行走和避障。六维力传感器的技术壁垒在哪:六维力传感器适用于力的作用点和方向均随机 变化的场景,比如机器人末端关节控制。应变式传感器在稳定性、刚度、精度方 面表现优秀,是目前主流的技术路线。其有三大技术壁垒,涉及到产品结构设计、 生产工艺和标定检测,其中核心壁垒主要体现在标定和测试阶段:标定设备属于 非标设备,无法直接采购,需要六维力传感器厂商自行研制;相比一维力传感器, 六维力传感器需要标定的样本点呈指数级增长;各个测量方向间存在维间耦合, 消除耦合误差是影响精度和准度
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