文库 先进制造 机器人
69

东吴证券:传感器行业深度报告:触觉提升机器人现实感知能力,打通灵巧操作关键一环

40页     2025-06-05     收藏0   喜欢0   评分-   17积分
温馨提示:当前文档最多只能预览 10 页,若文档总页数超出了 10 页,请下载原文档以浏览全部内容。
东吴证券:传感器行业深度报告:触觉提升机器人现实感知能力,打通灵巧操作关键一环 第1页
东吴证券:传感器行业深度报告:触觉提升机器人现实感知能力,打通灵巧操作关键一环 第2页
东吴证券:传感器行业深度报告:触觉提升机器人现实感知能力,打通灵巧操作关键一环 第3页
东吴证券:传感器行业深度报告:触觉提升机器人现实感知能力,打通灵巧操作关键一环 第4页
东吴证券:传感器行业深度报告:触觉提升机器人现实感知能力,打通灵巧操作关键一环 第5页
东吴证券:传感器行业深度报告:触觉提升机器人现实感知能力,打通灵巧操作关键一环 第6页
东吴证券:传感器行业深度报告:触觉提升机器人现实感知能力,打通灵巧操作关键一环 第7页
东吴证券:传感器行业深度报告:触觉提升机器人现实感知能力,打通灵巧操作关键一环 第8页
剩余30页未读, 下载浏览全部
文档描述
触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器,可以感知末端力、温度、湿度等等。按功能可分为接触觉传感器、力矩传感器、 压觉传感器和滑觉传感器等。触觉传感器分布于机器人的躯干&灵巧手等部位,但灵巧手指尖传感器是核心部位,精准的力控是灵巧手 商业化落地的基础。在灵巧手手掌上需要电子皮肤,主要强调对接触位置的精准控制和对物体材质的感知能力,在抓握动作中并不起 主导作用。在灵巧手指尖上需要触觉传感器,指尖触觉传感器强调感知+控制,感控一体,最重要的特性是对三维力的感知,而且要实 现不同手指的分布式协同工作,在抓握动作中起到主要作用。
下载提示

先导研报所有资源均由用户上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作商用。
1、本文档下载后文档不带水印,支持完整阅读内容或进行编辑。
2、当您下载文档后,并不意味着拥有了版权,文档仅供网友学习交流,不得用于其他商业用途。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!
4、本本所有内容不构成任何投资建议,不具有任何指导和买卖意见。
5、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请立即与我们联系。

精研文档
个人认证
该文档于 上传
推荐文档
最新文档
微信