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罗自荣 洪阳:微型仿生机器人研究现状综述

19页     2025-06-10     收藏0   喜欢0   评分-   16积分
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文档描述
微型仿生机器人作为尺寸在厘米级及以下的微型机电系统,具有体积小、质量轻、便于携带等特点,被广泛应用于环 境探测、目标搜索、侦查打击等复杂环境中。为使广大研究人员了解微型仿生机器人的研究进展,基于全球最大的文摘和引 文数据库 Scopus 对近 15 年的相关文献进行总结和分析,直观描绘了微型仿生机器人领域的发展趋势。从微型仿生机器人的 仿生运动形式、制造技术、驱动技术三个关键点入手,辅以生物机电混合微型机器人特殊研究方向的介绍,总结了微型仿生 机器人的总体特征和研究现状。分析目前微型仿生机器人发展的技术瓶颈,提出能源-驱动-感知-控制全柔性一体化的发展思 路,同时促进一体化制造技术的创新发展。基于军事和反恐防暴应用背景,充分分析微型仿生机器人的特征优势,进行以微 型仿生机器人为核心的作战应用构想,并拓展讨论了微型仿生机器人在民用方面的应用。最后,对现有微型仿生机器人的不 足与
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